收藏本站
收藏 | 投稿 | 手機打開
二維碼
手機客戶端打開本文

礦用井下救援機器人路徑優化研究

張春芳  張傳俊  李艷華  
【摘要】:路徑優化是礦用井下救援機器人的研究重點之一。煤礦井下救援具有環境復雜、路徑不確定等困難,如何實施有效路徑優化是亟待解決的重要問題。因此,選取了A~*啟發式搜索算法與動態窗口法(DWA)構成融合算法,構建了基于A~*算法與DWA算法的礦用井下救援機器人的原理框架,形成了針對直線軌跡、圓弧段軌跡、避障軌跡等多種情形的路徑優化總體方案。試驗結果表明本方案能夠自主規劃各種情形的實時路徑,具有良好的精準性、一致性、快速性,為煤礦安全的相關研究提供了有意義的參考。

知網文化
【相似文獻】
中國期刊全文數據庫 前0條
 快捷付款方式  訂購知網充值卡  訂購熱線  幫助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978


亚洲桃色AV无码,男女无遮挡羞羞视频免费网站,少妇下面被精子填满视频,男女裸交真人全过程免费观看