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一種基于空間上下文注意力網絡的立體匹配方法

段厚裕  周武威  王漢譜  歐先鋒  趙林  郭龍源  
【摘要】:立體匹配可以看作是有監督的學習任務,通過將大量的左右圖像輸入到卷積神經網絡中進行訓練,可以獲得性能良好的視差圖。但是,當前的網絡結構對病態區域的視差估計仍然存在困難。為了解決這個問題,提出了一種空間上下文注意力網絡,這個網絡可以通過聚合全局上下文信息來提高對病態區域的視差估計準確性。實驗結果表明,提出的方法在合成數據集Scene Flow和真實場景數據集KITTI 2015中對病態區域的視差估計得了較好的效果。
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